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소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
국방 군집 무인기 연구개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
개선된 실외 군집 비행 시스템 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
고정익 소형무인기 군집비행을 위한 분산형 유도 알고리듬 설계
한국항공우주학회지
2021 .12
실내외 군집 비행 시스템 소개
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
L1 제어기를 활용한 군집 주행 제어 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
실외 군집 비행 시스템 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
대규모 군집을 위한 3차원 경로계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
실외 군집 비행 시스템을 위한 모드 스위칭 알고리즘 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
군집 드론 제어를 위한 Gazebo 시뮬레이터 최적화 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
실외 군집 비행 통신 시스템 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
소형 고정익 무인기의 군집비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
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