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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 724 - 733 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0086
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This paper presents experimental studies on calibration of a mobile robot that is required to seek one tarket start location repeatedly from different starting locations. The robot was designed to use a lidar sensor to detect a marker on the wall to localize itself, and is required to arrive at the same target position from any starting position within the designated area. Tests using several starting locations were conducted in order to confirm the performance of the robot’s location estimation. Each path was conducted 10 times to evaluate the accuracy, and the average value was recorded. The arriving location of the robot was measured globally by a laser sensor located on the front of the robot. Data analysis of the position control of the robot is presented.
목차
Abstract
I. 서론
II. 이동로봇 시스템
III. 라이다 기반 인식 및 검출
IV. 특징점 마커 기반 시작점 위치 추정
V. 실험
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
http://m.fnnews.com/news/201708071751263342.
S. J. Park, “Study on SLAM, object recognition and tracking for autonomous mobile robot by sensors integration,” Mokwon University Press, Aug. 2010, p.94.
https://www.zdnet.co.kr/view/?no=20190107092633.
http://www.logisonnews.co.kr/news/article.html?no=11288.
http://vdcompany.co.kr/index.
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