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저자정보
홍사라 (국민대학교) 김재원 (국민대학교) 백수진 (국민대학교) 양지현 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호
발행연도
2020.6
수록면
401 - 411 (11page)
DOI
10.7467/KSAE.2020.28.6.401

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Based on the recent progress on research and development on automated vehicles, mass production of partially autonomous driving vehicles is expected to be available in the 2020s. According to the SAE standard level 3, a takeover situation may occur where the vehicle driving party changes if autonomous driving is released for unavoidable reasons resulting from vehicle or system limitations. In the case of level 3 vehicles, drivers are not obliged to monitor the situation ahead, but they will be held responsible for any accident. Therefore, it is necessary to investigate how drivers can take over vehicle control swiftly and safely in an unexpected situation. This study compared the auditory alarm(e.g., earcons, spearcons, word-based speech, and sentence-based speech) and the haptic alarm(varied in vibration intensity and period), respectively. The selected dependent variables are user behaviors, biomarkers, and vehicle indices. A total of 26 subjects participated in the human-in-the-loop experiment in a vehicle simulation environment. Based on the analysis results, earcon was found to be the most efficient takeover alarm among the auditory alarms, while high intensity(2 g) combined with long-term alarm(3 s on, 0.2 s off) was found to be the most efficient takeover alarm for the haptic alarm.
#Take over(제어권 전환) #Take over request(제어권 전환 알림) #Automated vehicle(자율주행자동차) #Driver-Vehicle Interaction(운전자-차량 상호작용) #Auditory alarm(청각 알림) #Haptic alarm(촉각 알림)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 설계
3. 실험 결과
4. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
NHTSA / 2016 / Human Factors Design Guidance for Driver-Vehicle Interfaces google schola The National Law Information Center / Act on the Pro motion and Support of Commercialization of Autom ated Vehicles google schola SAE On-Road Automated Vehicle Standards Committee / 2018 / Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-road Motor Vehicle Automated Driving Systems, SAE Standard J3016 google schola 윤한나 / 2018 / 미국 캘리포니아 자동차관리국 제출보고서 기반자율주행해제 원인 분석 연구 / 한국자동차공학회 논문집 26(4):464~475 dbpia S. Petermeijer / 2017 / Take-over Again : Investigating Multimodal and Directional TORs to Get the Driver Back into the Loop / Applied Ergonomics 62:204~215 google schola

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