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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 462 - 468 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0015
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This paper aims to develop a three-dimensional (3D) human pose estimation system based on pressure-mat sensor data to help the bedridden by estimating their 3D posture. Estimating the posture of a bedridden patient can provide useful information to prevent bedsores. For posture estimation, we use a capsule network, which is a deep learning network. Usually, a CNN (Convolutional Neural Network) is used to estimate 3D human pose from pressure-mat data; however, the traditional CNN model has a limitation of losing spatial hierarchy. We use a modified capsule network by modifying reconstruction loss to estimate human posture. The results show that the capsule network model is superior to the traditional CNN model as it employs the concept of a capsule composed of vectors. This means that the proposed model can learn spatially and is effective in estimating human posture. However, additional verification is required for estimating various postures.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자세 예측 시스템
Ⅲ. CNN 기반 자세 예측 모델
Ⅳ. Capsule Network 기반 제안하는 딥러닝 모델
Ⅴ. 실험결과 및 비교
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
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M. Kudo, “Robot-Assisted healthcare support for an aging society,” 2012 Annual SRII Global Conference, pp. 258-266, 2012.
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D. Arpit, S. Jastrz?bski, N. Ballas, D. Krueger, E. Bengio, MS. Kanwal, and S. Lacoste-Julien, “A closer look at memorizationin deep networks,” ICML'17: Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning, vol. 70, pp. 233-242, Aug. 2017.
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