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차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
모션 정보를 활용한 레이더, 카메라, 시간적 융합 기반 3D 객체 탐지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
4D 이미징 레이더의 저밀도 PCD 데이터 군집화와 각 군집에 복셀 특징 추출 기법을 적용한 3D 객체 인식 기법
한국정보전자통신기술학회 논문지
2022 .12
ROI 기반 카메라-라이다 융합 위치정보 추출 알고리즘
한국통신학회논문지
2021 .12
자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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