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저자정보
손경호 (한국해양대학교 해양시스템공학부) 김용민 (한국해양대학교 대학원 해양시스템공학과)
저널정보
해양환경안전학회 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 해양환경안전학회 2001년도 춘계학술발표대회
발행연도
2001.1
수록면
53 - 77 (25page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

시뮬레이터 구축을 위한 2축2타선박의 조종운동 수학모델에 관한 연구
손경호 ,  김용민 해양환경안전학회지 2001.01 학술저널
시뮬레이터 구축을 위한 2축2타선박의 조종운동 수학모델에 관한 연구
손경호 ,  김용민 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 2001.01 학술대회자료

초록· 키워드

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선박의 항행안전의 문제가 중요시됨에 따라 선박조종시뮬레이터에 의한 안전성 검토의 필요성이 크게 인식되고 있다. 또한 조종성능을 향상시킬 목적으로 다양한 선종이 출현하고 있고, 이에 따라 선박조종시뮬레이터의 개발에 있어서 선박의 데이터베이스는 필수적이라고 할 수 있다. 따라서 선종에 따른 수학모델을 각각 선박조종시뮬레이터에 적용시킴으로써 다양성이라는 가상현실의 잇점을 한층 부각시킬 수 있다. 본 연구에서는 우수한 추진성능을 목적으로 한 2축2타선박을 대상으로 조종운동 수학모델을 정식화하였다. 구체적으로 항만내에서의 저속시 조종운동을 구현할 수 있는 수학모델에 대해서 검토하였으며, 선체·프로펠러·타의 상호간섭에 대해서도 고려하였다. 또한, 수치시뮬레이션을 수행함으로써 2축2타선박의 기본적인 조종성능을 확인할 수 있었다.

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