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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이석태 (퍼스텍)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제6권 제3호
발행연도
2009.7
수록면
24 - 35 (12page)

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목차

1. 서론
2. 이동로봇 기술현황
3. 소형 이동로봇 구동 메커니즘
4. 구동 메커니즘의 상품화
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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1. [학술대회논문] - 김병상 / 2007 / 소형로봇을 위한 원추형 스프링기반의도약 메커니즘의 개발 / 2007춘계학술대회논문집 : 2877 ~ 2882 dbpia 2. [학술대회논문] - 이기창 / 2008 / 동역학 해석을 이용한 6X6 자율주행 로봇의 최대 안정속도 결정 알고리즘 개발 / 한국군사과학기술학회 종합학술대회 논문집 : 1035 ~ 1038 google schola 3. [학술대회논문] - 이봉수 / 2008 / 4WD및 4WS 방식의 전방향성 주행 로봇 설계 / 제3회 한국지능로봇 종합 학술대회 논문집 : 71 ~ 74 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이재욱 / 2001 / 속도변환법을 이용한 운동방정식의 시스템 자코비안 구성 / 대한기계학회 논문집 A권 25 (1) : 1966 ~ 1973 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 최근하 / 2007 / 가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한장애물 극복 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (12) : 1222 ~ 1229 dbpia

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