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학술저널
저자정보
최진원 (썬에어로시스) 문정호 (대한항공 항공기술연구원) 박욱제 (한국항공우주연구원 소형기그룹) 장재원 (한국항공우주연구원 소형기그룹)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제9권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
28 - 33 (6page)

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적외선 열 센서와 GPS를 이용하여 무인항공기의 세로운동과 가로운동을 제어하는 알고리즘을 만들어 시뮬레이션을 수행하였다. 기본적으로 일정한 고도를 유지하면서 동시에 수평비행과 일정한 옆놀이 각으로 선회하는 비행을 제어하는 알고리즘을 작성하였다. 연구 결과 저가의 장치 구성으로서 가로운동에 대해서는 옆놀이 각을, 세로운동에 대해서는 키놀이 각과 고도를 동시에 제어할 수 있는 제어기를 개발할 수 있었다.
#무인항공기 #적외선 열 센서 #범 지구 위치결정 시스템 #Unmanned Aerial Vehicle, UAV #Infrared Heat Sensors #Global Positioning System, GPS

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