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정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
정밀도로지도 모델의 차로 분할 기준에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
차선끝점기반 차로 내 측위 및 정밀지도기반 주행 차로 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .12
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
자율주행의 길라잡이 정밀지도
오토저널
2019 .02
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2023 .07
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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