정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증

오종민 ,  송용현 ,  홍송표 외 2명

한국측량학회지

2020 .08

자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  사의환 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

강현욱 ,  김소영 ,  이재환 외 8명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법

우리나라 ,  서대화

한국ITS학회 논문지

2021 .10

자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증

나유승 ,  김상권 ,  김영수 외 7명

한국자동차공학회논문집

2020 .11

정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구

이정욱 ,  김성진 ,  사의환 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구

김병주 ,  강병주 ,  권재현

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현

민경욱 ,  조용우 ,  한승준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

정밀도로지도 모델의 차로 분할 기준에 관한 연구

이은일 ,  박수홍 ,  김덕호

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

차선끝점기반 차로 내 측위 및 정밀지도기반 주행 차로 인식

최경택 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구

오종민 ,  한광진 ,  최윤수 외 2명

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구

박유경 ,  김병주 ,  강원평 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .12

자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획

오형택 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구

박일석 ,  최윤영 ,  홍승환

대한토목학회 학술대회

2022 .10

자율주행의 길라잡이 정밀지도

채석민

오토저널

2019 .02

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현

이원종 ,  기석철

한국자동차공학회논문집

2023 .07

자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석

원재희 ,  윤성욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05