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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권정훈 (충남대학교 메카트로닉스공학과) 원문철 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제20권 제6호
발행연도
2017.1
수록면
733 - 742 (10page)

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2018

TOF기반의 2차원 LADAR 센서 개발 및 1축 구동장치를 활용한 3D 정보 획득에 대한 연구
권정훈 2018.01 학위논문

2017

TOF기반의 2D LADAR 센서 개발 및 1축 구동장치를 활용한 3D 정보 획득에 대한 연구
권정훈 ,  원문철 한국군사과학기술학회지 2017.01 학술저널

초록· 키워드

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LADARs are used for important sensors in various applications, for example, terrain information sensors in self driving cars, safety sensors for factory automation, and 3D map constructions. This study develop important component technologies to improve the performance of a LADAR system under development in Korea. The component technologies include diode temperature regulation, reducing distance error in outdoor environment, and signal processing technique for better detection of distant objects. This paper explains the suggested component technologies and experimental results of the developed LADAR system. Also, the developed system is operated and tested an a single axis driving platform to acquire 3D information from 2D LADAR.
#라이다 #레이저 스캐너 #비행측정방법

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참고문헌 (8)

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김민규 / 2016 / 무인수송체 시스템용 TOF 방식 이차원 라이다 센서 개발 / 한국군사과학기술학회지 19(4):415~423 dbpia G. T. Lee / 2016 / LiDAR Technology Trend and Industrial Prospect / KEIT PD Issue Report 16(5):57~77 google schola SeongHo Lee / 1997 / Optical Power Stabilization of a Laser Diode by Constant Voltage / Hankook Kwanghan Hoeji 8(2) google schola Kilpelä, Ari / 2004 / Pulsed Time-of-Flight Laser Range Finder Techniques for Fast, High Precision Measurement Applications / Oulun yliopisto google schola Amann, Markus-Christian / 2001 / Laser Ranging :A Critical Review of Usual Techniques for Distance Measurement / Optical Engineering 40(1):10~19 google schola

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