재난 지역의 물체를 탐지하기 위한 소형 무인기 설계와 제작을 통한 공학 교육의 실천에 관한 연구

강병주; 이대희; 장은영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강병주 (공주대학교 전자공학과) 이대희 (한국기술교육대학교 전기전자통신공학과) 장은영 (공주대학교 전자공학과)

저널정보: 한국실천공학교육학회 실천공학교육논문지 실천공학교육논문지 제9권 제1호

발행연도: 2017.1

수록면: 15 - 21 (7page)

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졸업 조건 만족을 위한 졸업 작품 제작과 제작된 작품의 공학 논문 체계로 서술해야 하는 졸업 논문 제출 규정에 따라 전공단위에서 이루어진 절차의 개요를 제시하고, 개선에 필요한 사항을 제안한다. 설계 내용은 재난 지역의 인원이나 물체를 탐지하기 위한 소형 무인기 구성에 관한 것이다. 적외선 센서와 GPS를 소형 무인기인 드론에 탑재하고, 블루투스 통신을 이용하여 드론을 조종한다. 조종되는 드론이 구조 대상물을 탐지하고, 드론에 탑재된 GPS를 이용하여 실시간으로 탐지한 대상물의 위치를 수신하는 대상물 탐지용 드론을 설계하고 제작한다. 실험결과로 3~4 m 범위의 구조 대상물 탐지가 가능했고, 위치값을 실시간으로 전송하는 것을 확인했으며, RF 통신을 이용하여 통신 거리를 증가시킬 계획이다.

#Android application #Bluetooth communication #Drones #GPS #Infrared sensor

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

S. J. Pyeon / 2015 / Why Drones Now / Miraebook Publishing Co

H. Cha / 2015 / ICT DIY-Part 16 : Drone production requirements :1~9

D. H. Lee / 2016 / The study of drone configuration for detection objects of rescure in disaster areas / Proceedings of Korean Institute of Information Technology Summer Conference :281~282

H. S. Moon / 2016 / Drone-based location detection technique for buried person in collapsed area / The Magazine of the Korean Society of Civil Engineers 64(4):32~35

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강병주

소속기관 공주대학교 전자공학과

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논문수 1 이용수 4

이대희

소속기관 한국기술교육대학교 전기전자통신공학과

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논문수 1 이용수 4

장은영

소속기관 공주대학교 전기전자제어공학부

주요연구분야 사회과학 > 교육학 공학 > 공학 일반

논문수 14 이용수 100

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