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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조영명 (공주대학교 전자공학과) 이상권 (한국기술교육대학교 전기전자통신공학과) 장은영 (공주대학교 전자공학과)
저널정보
한국실천공학교육학회 실천공학교육논문지 실천공학교육논문지 제9권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
7 - 13 (7page)

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종합 설계 교과를 이수하고 성과 결과물로 졸업 조건 만족하기 위한 작품제작이 연결되는 전공중심의 학습활동을 통해 공학교육의 실천 방안을 제시한다. 설계 구성된 주제는 초음파 센서의 장애물 감지 기능을 이용하여 주행 도중 최소 안전거리를 측정하고, 가속도 자이로 센서의 측정값을 기반으로 회피 알고리즘을 수행하는 것으로 한다. 드론과 주변 사물, 사람의 피해를 최소화하며 공중 이동 성능을 향상 시키는 접근 감시 시스템을 제안한다. 실험 결과 5개의 초음파센서를 통해 드론 주변의 장애물을 감지하며, 드론 각각의 모터에 출력값의 차이가 적용되고, 장애물 회피를 확인하였다. 또한 공학교육인증 프로그램의 학습성과 성취도 측정을 위한 자료의 내용과 수준으로 과정에서 얻어진 결과를 사용하였고, 4년제 공과대학 졸업예정자에게 요구되는 공학문제수준설명에 부합함을 확인하였다.
#Bluetooth #Collision Avoidance #Drone #Quad Coper #Ultrasonic sensors

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참고문헌 (7)

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장은영 / 2016 / 소형 무인기 또는 스마트폰(smartphone)을 활용한 종합 설계교과와 졸업 작품 제작 활동의 운영 방안 연구 / 실천공학교육논문지 8(1):1~7 dbpia Drones soared around the crash, Junggu, Incheon enthusiasts concerned... The relevant ordinance to raise the hourly wage / Gyeonggi Daily google schola H. Cha / 2015 / ICT DIY-Part 16: Drone production requirements :1~9 google schola H. S. Yang / 2016 / Drone flight control and state estimation basics / KICS(Information & Communications Magazine) 33(2):86~92 google schola 신승아 / 2012 / 로봇의 자율 주행을 위한 더듬이, IR 및 초음파 센서를 이용한 충돌 회피 방법 / 멀티미디어학회논문지 15(10):1236~1246 dbpia

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