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자료유형
학술저널
저자정보
김웅 (Dept. of Bio-Industrial Mechanic Engineering, Kong-Ju University) 민병로 (Dept. of Bio-Mechatronic Engineering, Sung-Kyun-Kwan University) 이대원 (Dept. of Bio-Mechatronic Engineering, Sung-Kyun-Kwan University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제32권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
44 - 49 (6page)

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A stereo vision system was developed for robot milking system (RMS) using two monochromatic cameras. An algorithm for inverse perspective transformation was developed for the 3-D information acquisition of all teats. To verify performance of the algorithm in the stereo vision system, indoor tests were carried out using a test-board and model teats. A real cow and a model cow were used to measure distance errors. The maximum distance errors of test-board, model teats and real teats were 0.5 mm, 4.9 mm and 6 mm, respectively. The average distance errors of model teats and real teats were 2.9 mm and 4.43 mm, respectively. Therefore, it was concluded that this algorithm was sufficient for the RMS to be applied.
#Inverse perspective transformation #Monochromatic cameras #RMS #Stereo vision

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