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허영진 (서울과학기술대학교) 이세진 (제주대학교) 임종환 (제주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집(상)
발행연도
2010.11
수록면
185 - 186 (2page)

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#Feature Representation #Mapping #Sonar Sensor #EKF-based SLAM #Mobile Robot

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