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학술저널
저자정보
조준휘 (KAIST) 박현규 (KAIST) 김정 (KAIST)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.37 No.10
발행연도
2020.10
수록면
765 - 771 (7page)
DOI
10.7736/JKSPE.020.020

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A measurement of a users’ motion is widely attracting attention for a realization of robotic assistance in daily activities. The soft, wearable sensing suit enables the monitoring of outdoor activities, with high wearability and insensitivity to inertial force. In this paper, we propose a novel sensing suit for measuring the multi degree of freedom (multi-DOF) motion of the wrist joints. We used a fabric-based capacitance-type stretch sensor for high adaptivity to a textile form of suits. The sensor was attached to the body link, instead of the wrist joint to reduce the interdependency among each joint axis and the effect of unwanted disturbance. We adopted the Deep Neural Network for calibration, and verified the higher estimation accuracy on the estimation of the multi-DOF wrist motions. The performance validation proceeded with comparing to the linear-based regression, and the root mean-squared error on the angle measurement was improved at slow motion and fast motion. A real-time measurement interface was developed and demonstrated with a frequency of 250 Hz.
#Sensing suit (센싱 수트) #Stretch sensor (신축 센서) #Soft materials (유연소재) #Deep neural network (심층 신경망)

목차

1. 서론
2. 유연 신축 센서 기반 손목 웨어러블 수트
3. 심층 신경망 기반 캘리브레이션
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

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Zhou, H. and Hu, H., “Human Motion Tracking for Rehabilitation-A Survey,” Biomedical Signal Processing and Control, Vol. 3, No. 1, pp. 1-18, 2008. google schola Moeslund, T. B., Hilton, A., and Kruger, V., “A Survey of Advances in Vision-Based Human Motion Capture and Analysis,” Computer Vision and Image Understanding, Vol. 104, Nos. 2-3, pp. 90-126, 2006. google schola Roetenberg, D., Luinge, H., and Slycke, P., “Xsens MVN: Full 6DOF Human Motion Tracking Using Miniature Inertial Sensors,” Xsens Motion Technologies BV, Tech. Rep, Vol. 1, 2009. google schola Fong, D. T. P. and Chan, Y. Y., “The Use of Wearable Inertial Motion Sensors in Human Lower Limb Biomechanics Studies: A Systematic Review,” Sensors, Vol. 10, No. 12, pp. 11556-11565, 2010. google schola Min, S. and Kim, J., “Inertial Motion Sensing-Based Estimation of Ground Reaction Forces during Squat Motion,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 32, No. 4, pp. 377-386, 2015. google schola

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