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외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
양방향 적용 가능 직렬 탄성 액추에이터 장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
[지능로봇] SEA를 이용한 고속 세그웨이의 주행 안정성 향상
전자공학회논문지
2019 .04
유한요소해석을 이용한 세그웨이 구조설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
직렬 탄성 액추에이터를 사용하여 원심력 보상을 적용한 세그웨이 선회 주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
세그웨이를 위한 낮은 복잡도를 갖는 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
PID제어기를 이용한 세그웨이 자세제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
급속 귀환 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터의 특이점 회피 방안
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
자이로스코프 원리를 이용한 탈부착 세그웨이 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
세그웨이 로봇을 위한 성능 함수 기반 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
밸런싱 로봇의 고속 곡선주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
크랭크 및 슬롯형 레버 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
협동 로봇용 직렬 탄성 구동기 기술
기계저널
2020 .10
직렬-직렬형 무선 전력 전송 시스템의 최적 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .10
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
직렬 직렬 병렬 공진 컨버터에 대한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .05
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