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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 887 - 891 (5page)
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With the need for teleoperation of Humanoids being highlighted, tasks that need to be solved are becoming more complicated. In order to perform delicate task in a limited environment, the robot arm should be controlled in same as the user`s chosen intention. To solve the above problems, we introduced joint-based control strategy through motion capture system, designing more intuitive and accurate control than the existing methods. We have performed various tasks on robots to find out the possibility of Humanoid teleoperation using RGB-D motion capture, and estimated the speed accuracy of the controllers through Fitts` Law. Based on the results of the experiment, compare the performance with the existing control, and disclose the differences between two interfaces. As a result, it is found that tasks that are limited to existing controllers can be performed efficiently.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TELEOPERATION SYSTEM
3. Evaluate controller accuracy and speed
4. EVALUTATE USER TRACKING ACCURACY
5. CONCLUSION AND FUTURE WORKS
REFERENCES
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