지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 452 - 456 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, an IMU-integrated optical navigation system is presented. In the existing motion capture system, it was necessary to use the geometry of the recognized multiple markers to obtain the attitude of the object. On the other hand, in the proposed system, with only a small number of cameras, real-time output of 6-DOF including position and attitude was enabled by compactly implementing a single infrared marker with embedded IMU and computing board as an agent module. As a result of the development, it was possible to dramatically improve the problem of the existing rigid body-based attitude estimation method in which the attitude estimation error changes according to the distance from the cameras. In addition, according to the wireless time synchronization implementation of the camera and the agent, unique identification and tracking for each of the multiple agents operating in the same system was enabled. Therefore, this system is expected to have a very high potential for use in factory automation (FA) and robotics. In this paper, the principle of this system and each system component are explained.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMU-INTEGRATED OPTICAL NAVIGATION SYSTEM
3. IMPLEMENTATION
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Estimation of Vehicle Position and Velocity in Lane Coordinate using IMU-Camera Sensor Fusion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
다중 에이전트 UWB-IMU 융합 기반 3 차원 실내 상대 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
-
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
카메라-IMU 센서 융합 기반 자세 추정을 통한 전방 객체 거리 정밀 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
-
IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
-
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
-
Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Fusion of Vision and IMU for Velocity and Attitude Estimation of a Quadcopter
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
Location Tracking of Boiler Tube and Pipe Inspection Scanner Using IMU
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .11
-
LSTM 신경망을 이용한 이동 로봇 장착상태의 IMU 오차 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
-
Real-time Tracking and Identification for Multi-Camera Surveillance System
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
LSTM 망 적용을 통한 가속조건에서의 IMU 기반 자세추정 성능향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Assembling three one-camera images for three-camera intersection classification
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
-
대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가
한국자동차공학회논문집
2020 .02
-
신체 운동 능력 비교를 위한 신체 움직임 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
-
도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0