3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발

장건우 ,  정우재 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭

김예원 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템

김수연 ,  강동완 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템

김명준 ,  이동훈 ,  최윤중 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Real-time Vehicle Detection for Lane Change System of Autonomous Vehicle using 3D LiDAR in High-Definition Map

Hyunwoo Kim ,  Myeong-jun Kim ,  Jaeik Jang 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증

황종락 ,  안경재 ,  강연식

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구

윤민성 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  이학준 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발

이효진 ,  손원일 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구

김준영 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증

박상원 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정

조기춘 ,  김찬수 ,  조성진 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법

강동완 ,  김명준 ,  구본일 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01