6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석

조한별 ,  우상훈 ,  김성목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

회전관절만을 활용하는 병진 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현 ,  김성목 ,  김희국

로봇학회 논문지

2015 .06

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석

김승호 ,  강병훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

3자유도 모션을 갖는 공압 조인트의 기구학 분석

이무헌 ,  구자춘

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

관절경 수술 훈련용 햅틱 장치 개발을 위한 수술 도구와 어깨 모형의 최적화 설계

원건 ,  양정모 ,  김태근 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계

김진현 ,  이기현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석

양정모 ,  황정훈 ,  박종범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

힘 피드백을 위한 모바일 햅틱 인터페이스의 기구학 분석

심명훈 ,  최주은 ,  문영진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석

조한별 ,  김성목 ,  이병주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device

Deok-Jae Song ,  Seokyeol Kim ,  Jinah Pa 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .03

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

An Analysis of Haptic Based Image Classification

Ahsan Raza ,  Hwang Inwook ,  Jeongil Seo 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

4D 영화관 의자의 모션 및 햅틱 효과 분류

정동영 ,  한성호 ,  최승문 외 7명

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05