자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇의 설계 검증

노명규 ,  박영우 ,  권은상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

유한요소법을 이용한 자계강도에 따른 자력 조절 바퀴의 최적화

박소희 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자력조절바퀴 기반 센서이송시스템의 부착 실험

박소희 ,  노명규 ,  왕아용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어

문홍식 ,  전원석 ,  손경찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자기 유효면적을 이용한 자력조절 모바일 로봇의 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

구조물 건전성 모니터링을 위한 자력 모바일 로봇

남상욱 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자기선속 조절을 이용한 벽면 이동 로봇의 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

자력조절 등반로봇의 모멘트 보상 알고리즘 개발

남상욱 ,  박소희 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구

김대영 ,  박순욱 ,  이호중 외 3명

한국기계가공학회지

2021 .02

전방향 바퀴를 이용한 이동형 CNC 개발

이강현 ,  곽성웅 ,  김욱수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

하이브리드 바퀴를 사용한 농업용 전방향 이동로봇의 설계

이창준 ,  조재훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2021 .02

철도차량 차륜 초음파 탐상 검사 방법에 관한 연구

윤정수 ,  이환 ,  허성범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .11

특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Design of 2 Wheels Driving Robot Direction Control Based on AI

Rodi Ha ,  tono ,  SeungBin Kim 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

Improvement of Magnetic Guidance System using 2-Axis Magnet Sensor Array

Sang-Ho Pa ,  k ,  Hansol Kim 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01