특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

운용자 중심의 차동바퀴형 모바일 로봇 조종을 위한 속도 제어 알고리즘

김동환 ,  이동현

한국산업정보학회논문지

2019 .10

자석바퀴의 부착력 모델의 실험적 검증

권은상 ,  박영우 ,  노명규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

하이브리드 바퀴를 사용한 농업용 전방향 이동로봇의 설계

이창준 ,  조재훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2021 .02

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇의 설계 검증

노명규 ,  박영우 ,  권은상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

4 개의 볼 휠을 갖는 전 방향 이동 로봇의 개발

이승준 ,  우수호 ,  최재환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

장애인을 위한 차동 구동형 이동로봇에 대한 Q-Table 에 의한 강화 학습 적용 및 시뮬레이션에 관한 연구

김병수 ,  민선홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

전방향 바퀴를 이용한 이동형 CNC 개발

이강현 ,  곽성웅 ,  김욱수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇

이명섭 ,  윤경수 ,  김민찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어

정세형 ,  최성식 ,  박훈민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어

조민석 ,  박기서

대한기계학회 논문집 A권

2024 .08

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어

문홍식 ,  전원석 ,  손경찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05