규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작

유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

건물 외벽청소 로봇의 비즈니스 모델 개발

서현영 ,  최인휴 ,  조영조 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .09

[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구

서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계

김태균 ,  유성근 ,  전영재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계

전영재 ,  김태균 ,  유성근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

CNN 을 사용한 건물 외벽 오염도 검출

홍주영 ,  이지석 ,  박가람 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인

오주현 ,  박가람 ,  김화수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Contaminated facade identification using convolutional neural network and image processing

Hanbom Kim ,  Jiseok Lee ,  Kyungmin Kim 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter

Kyungook Lee ,  MyeongJin Choi ,  Myoungjae Seo 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발

구재완 ,  양견모 ,  곽정훈 외 1명

로봇학회 논문지

2024 .09

건물의 요철형 외벽을 승월하기 위한 센서 기반의 로봇 이동 메커니즘

주백석 ,  이청화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

건물 외벽 장애물 승월 메커니즘 설계를 위한 하중 분석

장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

수중 세정을 위한 하이브리드 세청 메커니즘 설계

정안목 ,  김효영 ,  안종욱 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Development of Cleaning Module for Wall Climbing Drone with Bio-inspired Watering Mechanism

Taewan Kim ,  Byeongho Yu ,  Ch 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

공연문화시설의 외피 투명도와 내부 공간영역 프로그램의 관계성 분석

이지원 ,  유다은

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2019 .04

산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 4명

로봇학회 논문지

2017 .03

셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획

최명환

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07