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저자정보
전영재 (서울대학교) 김태균 (서울대학교) 유성근 (서울대학교) 김제혁 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 김화수 (경기대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,943 - 2,945 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
전영재 ,  유성근 ,  김태균 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

2015

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계
전영재 ,  김태균 ,  유성근 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

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#Facade Cleaning Unit(외벽 청소유닛) #Weight-reduction(경량화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 등반 플랫폼의 설계 및 제작
3. 결론
참고문헌

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