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이용수
Abstract
1. 서론
2. 등반 플랫폼의 설계 및 제작
3. 결론
참고문헌
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외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
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2015 .11
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Contaminated facade identification using convolutional neural network and image processing
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
건물 외벽청소 로봇의 비즈니스 모델 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
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