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Soft Robots with Physically Embodied Intelligence
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현
정보 및 제어 논문집
2017 .10
스테레오 비전을 이용한 6 자유도 로봇 암의 진동 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
다양한 작업이 가능한 이송 장치 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 기반 제품 이송 자동화를 위한 형상인식 알고리즘 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
다자유도 액추에이터 관한 연구 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
가변형 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 안정성 검증을 위한 동역학해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
실시간 무선 모니터링 센서와 이송로봇의 가속도 및 변위량 차이 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
신체적 약자를 위한 자율주행 휠체어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
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