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독립구동 4족 크롤러 시스템을 보유한 재난 대응용 특수목적기계의 수평 유지 자세 제어 방법에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
밭 농업용 무한궤도 기반 주행 플랫폼 개발 및 성능 분석
드라이브·컨트롤
2023 .12
험지 주행에 적합한 독립 구동 4족 크롤러 시스템의 수평 자세 제어 알고리즘 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
실시간 해석을 위한 궤도 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Passive Independent Drive Crawler Indirect Control for Disaster Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
웹 크롤러를 활용한 범죄 정보 수집 시스템 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
사용자 정의 기반 웹 크롤러 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
소셜미디어의 빅데이터 분석 지원을 위한 분산형 텍스트 크롤러 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구
드라이브·컨트롤
2016 .12
빅데이터 분석 기반의 정보 검색을 위한 웹 크롤러 서비스 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .08
뿌리작물 수거기 크롤러 고무차륜의 접지면적과 주행 성능
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
험로 주행을 위한 차량 제동/구동 통합제어 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
이미지 분석 기능의 유무에 따른 크롤러의 성능 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
저속 험로 주행을 위한 차량 제동/구동 통합제어 개발
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
하이브리드 주행모드의 휠-트랙 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
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