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학술저널
저자정보
박상현 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원) 김영렬 (진우에스엠씨) 김도익 (한국과학기술연구원) 김준식 (한국과학기술연구원) 신동빈 (한국로봇융합연구원) 서진호 (부경대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제13권 제4호
발행연도
2018.12
수록면
248 - 255 (8page)

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In this paper, a design for a vehicle body of an armored robot for complex disasters is described. The proposed design considers various requirements in complex disaster situations. Fire, explosion, and poisonous gas may occur simultaneously under those sites. Therefore, the armored robot needs a vehicle body that can protect people from falling objects, high temperature, and poisonous gas. In addition, it should provide intuitive control devices and realistic surrounding views to help the operator respond to emergent situations. To fulfill these requirements of the vehicle body, firstly, the frame was designed to withstand the impact of falling objects. Secondly, the positive pressure device and the cooling device were applied. Thirdly, a panoramic view was implemented that enables real-time observation of surroundings through a number of image sensors. Finally, the cockpit in the vehicle body was designed focused on the manipulability of the armored robot in disaster sites.
#Disaster Robot #Armored Robot System #Panoramic View #Cockpit

목차

Abstract
1. 서론
2. 장갑형 로봇 시스템의 미션 시나리오
3. 외부 환경으로부터의 보호 기능 구현
4. 파노라믹 뷰 생성
5. 조종석 설계
6. 결론
References

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