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딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
Online Recognition Method for Target Maneuver in UAV Autonomous Air Combat
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
딥러닝 및 모델 예측 제어 기반 주변 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .10
도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Integration of Path Optimization and Obstacle avoidance for Autonomous Precision Immobilization Technique Maneuver
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
모델 통합 기반 상대 차량 주행 경로 예측 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2020 .01
차량 간 상호 작용을 고려한 주변 차량 경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
무인기 기동비행을 위한 비행경로 생성기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Individual Orbital Maneuver of Multi Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
도심 비정형 상황에서의 자율주행 지원을 위한 소용량 데이터 기반 차량 경로예측 방안에 대한 연구
전기학회논문지
2023 .11
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다중 차량 제어 및 군집 회피 기동에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Prediction of the turning and zig-zag maneuvering performance of a surface combatant with URANS
Ocean systems engineering
2017 .01
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