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실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .10
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
교차로 주행 환경 내 트랜스포머 모델 기반 차량 궤적 및 차량 거동 변경 예측 네트워크의 비교 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Online Recognition Method for Target Maneuver in UAV Autonomous Air Combat
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
도심 비정형 상황에서의 자율주행 지원을 위한 소용량 데이터 기반 차량 경로예측 방안에 대한 연구
전기학회논문지
2023 .11
모델 통합 기반 상대 차량 주행 경로 예측 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2020 .01
딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
기계학습을 이용한 On-board 센서 기반 운전자 차선변경 의도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Yolo-v4 기반 초저지연 차량 식별과 통행량 추적 정밀도 개선
대한교통학회지
2022 .12
하이브리드 검출기법을 이용한 후보 차선검출에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2016 .06
환경 센서 및 V2X 통신을 이용한 순환 신경망 기반 차선 변경 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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