LSTM 기반의 다중 차량 경로 예측 네트워크

김수연 ,  장원제 ,  김은태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Dooseop Choi ,  Jooyoung Kim ,  KyoungWook Min 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

도심 비정형 상황에서의 자율주행 지원을 위한 소용량 데이터 기반 차량 경로예측 방안에 대한 연구

홍윤성 ,  홍석주 ,  강병주 외 1명

전기학회논문지

2023 .11

차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술

최세환 ,  김정호 ,  윤준용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

보행자 GPS 경로 예측 딥러닝 모델과 그 방법

윤승원 ,  이원희 ,  이규철

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .08

Deep Neural Network 기반의 차량 주행 경로 예측

정동기 ,  백민진 ,  김우중 외 1명

한국자동차공학회논문집

2018 .03

Multi-head Attention 기반 도로 참여자의 이동 경로 예측에 관한 연구

우현 ,  박창규 ,  이선영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

PM₁₀ 농도 예측을 위한 머신러닝 기반 결측치 처리의 실증적 분석

이주현 ,  이윤관 ,  홍유진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템

최두섭 ,  조용우 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크

이예린 ,  김시호

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

지역 환경 및 차량 상호작용을 활용한 two-stage 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기술

최세환 ,  윤준용 ,  김정호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Prediction of pedestrian trajectory based on long short-term memory of data

Tomoya On ,  Takashi Kanama ,  u

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

RNN과 LSTM을 이용한 주가 예측율 향상을 위한 딥러닝 모델

신동하 ,  최광호 ,  김창복

한국정보기술학회논문지

2017 .10

[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘

김하영 ,  최승원 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .09

경로모델 학습 기반 일반차량 경로예측 기술 개발

강병주 ,  이승민 ,  곽수진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

어텐션 메커니즘과 LSTM 모델을 이용한 잔존 수명 예측

백양 ,  이현동 ,  강유

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

Effects of CNN Backbone on Trajectory Prediction Models for Autonomous Vehicle

Seoyoung Lee ,  Hyogyeong Pa ,  k 외 3명

Journal of information and communication convergence engineering

2023 .12

V2X 통신 및 LSTM을 활용한 주변 차량 경로 예측 알고리즘

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

악조건에 강건한 목표 기반 보행자 경로 예측

김성식 ,  송승헌 ,  서정현 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06