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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
목진우 (건국대학교) 정회룡 (건국대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
1,064 - 1,066 (3page)

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2023

다수의 보행자가 있는 복잡한 환경에서 이동로봇 경로 생성을 위한 모델-프리 강화학습의 보상설계
목진우 기계공학과 2023.01 학위논문

2022

모바일 로봇의 보행자 회피를 위한 보행자 안전영역 시뮬레이션
목진우 ,  정회룡 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료
다수의 보행자가 있는 복잡한 환경에서 이동로봇의 경로 생성을 위한 Model-Free 강화학습의 보상설계 방법
목진우 ,  정회룡 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

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#모바일 로봇(Mobile robot) #보행자(Pedestrian) #동결(Freezing) #Green-Zone

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