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리커다인 기반의 4-tracked Vehicle 험지 주행 동적해석을 위한 Track HM 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .04
험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
리커다인을 활용한 뿌리작물 수거기 무한궤도 주행 토크 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
RecurDyn을 활용한 가변 메커니즘 연구
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .06
RecurDyn을 이용한 4-Post Road Simulator 시험 평가에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
다물체 시스템의 접촉 요소 모델과 On-off Joint 모델의 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
험지 주행을 위한 적응형 휠 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Recurdyn을 이용한 접지형태에 따른 차륜의 토크 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
트랙기반 실내 이동로봇의 주행 슬립 보상을 위한 추종성능 개선 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
RecurDyn에 의한 4-Post Road Simulator 구현
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
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