하이브리드 주행모드의 휠-트랙 로봇

윤건홍 ,  이지우 ,  김장섭 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

험지 주행이 가능한 확장형 바퀴

김선우 ,  김민수 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가

이동훈 ,  황인상 ,  김지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇

임지호 ,  홍준호 ,  박상현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors

Nabih Pico ,  Eui-Chan Kim ,  Sang-Hyeon Pa 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

이동로봇의 경사지형 인간추종 방법

서수희 ,  최민호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가

오수경 ,  오우진 ,  김혜성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 주행 성능 평가에 관한 연구

황인상 ,  김지훈 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링

박상용 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구

황윤미 ,  김나빈 ,  김예지 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

고속 야지 주행 로봇의 구동력 및 안정성 확보를 위한 서스펜션 힘 및 바퀴 들림 현상 추정

김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측

심지용 ,  손정우

대한기계학회 논문집 A권

2022 .03

다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어

조영래 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

험지 주행을 위한 적응형 휠 연구

윤희재 ,  김병규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

로봇의 지질 저항력 추정에 기반한 야지 노면 분류

김자영 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03