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[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016 .04
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출
한국건축시공학회지
2018 .01
건물외벽 유지보수를 위한 원격조정 곤돌라 개발
드라이브·컨트롤
2016 .03
2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
가정용 청소로봇의 ISO 3745에 따른 음향파워레벨 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
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