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학술대회자료
저자정보
Onesphore Ingabire (Dong-eui University) Minyoung Kim (Dong-eui University) Donggyu Choi (Dong-eui University) Jongwook Jang (Dong-eui University)
저널정보
한국정보통신학회 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING Vo.12 No.1
발행연도
2021.2
수록면
164 - 168 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

Implementation of an Autonomous Navigation algorithm for TurtleBot 2 based Windows 10 IoT Core and Low-cost Hardware
Onespho ,  e Ingabi ,  e 외 3명 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2021.02 학술대회자료

2020

Efficient Autonomous Navigation Algorithm Based on Windows 10 IoT Core and Low-cost Hardware for Mobile Robots
Onespho ,  e Ingabi ,  e 컴퓨터공학과 2020.01 학위논문

초록· 키워드

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Over the past decade, Robot Operating System (ROS) platform has been widely used to develop robot application. TurtleBot 2 is one of the mobile robots which using ROS, knows several successes in navigating in indoor or outdoor environment. However, all the achievements have come at the very expensive robot hardware. TurtleBot comes with a high cost computer used to handle the full-fledged ROS which makes it very expensive and less performant. As the availability of tiny, low-cost, and compact microcomputer increases, some hardware and software enhancements could be done. In this paper, we propose a study and implementation of autonomous navigation algorithm for TurtleBot 2 based on Windows 10 IoT core and low-cost hardware. In the first part, we design the proposed algorithm using Windows 10 IoT core running on raspberry pi and the Rplidar A2 used in avoiding obstacles. Raspberry pi is used as the main interface between the robot and the computer. Secondarily, we present the implementation of the proposed algorithm developed using Universal Windows Platform (UWP) framework and C# programming language. The result of this implementation has been done in indoor environment.
#Windows 10 IoT core #UWP #Raspberry pi #TurtleBot #Rplidar A2

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM DESIGN AND METHODS
III. RESULTS
IV. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

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