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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 435 - 442 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.21.0004
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Vehicle-related accidents can occur not only when the vehicle is moving but even during the boarding and alighting processes. To prevent accidents that may occur when the vehicle door is being opened, we propose a sensor system that can be used to notify people or control the door directly when certain obstacles exist within the door’s motion range and when the distance between the obstacle and the door is less than a certain distance. To develop the proposed system, a low-resolution ToF (Time of Flight) camera is attached to a vehicle door. This paper describes the overall system configuration including the problems encountered in recognizing obstacles from the ToF camera image and possible solutions to these problems. The developed system can process a single frame at approximately 30 ms in a controlled environment and can detect obstacles while estimating the distance from the vehicle door.
목차
Abstract
I. 서론
II. 장애물 인식 및 거리 추정
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (26)
참고문헌 신청
J. H. Park and K. S. Huh, “Rear wheel steering control algorithm for improving vehicle yaw response in high driving speed,” Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, vol. 28, no. 7, pp. 453-461, Jul. 2020.
C. J. Jeon, H. Y. Na, and S. H. You, “Development of vehicle roll model for active suspension control system,” Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, vol. 28, no. 2, pp. 109-115, Feb. 2020.
S. K. Kim, J. I. Park, and S. H. Lee, “A development of evasive steering assist control system based on vehicle side-slip angle estimation,” Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, vol. 28, no. 9, pp. 653-658, Aug. 2020.
K. S. Han, “Optimized speed and gearshift trajectories planning for autonomous electric vehicles,” Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, vol. 28, no. 10, pp. 669-676, Oct. 2020.
H. Y. Kim, S. W. Choi, and K. S. Huh, “Probabilistic vehicle trajectory prediction considering inter-vehicle interaction based on multi-head attention architecture,” Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, vol. 28, no. 9, pp. 645-652, Aug. 2020.
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