외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델

신호철

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발

김규석 ,  이종원 ,  황석진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발

공용구 ,  심현호 ,  손승재 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

상지 근력보조를 위한 가변 중력보상 외골격 장치

이원범 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치

이원범 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2017 .06

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석

정지훈 ,  이민호 ,  이성환

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템

최정빈 ,  최상균 ,  한도민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구

이병규 ,  노준규 ,  이지영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Semi-active Shoulder Exoskeleton Using a Magnetic Spring

H. H. Lee ,  Y.-M. Choi

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Insole 센서를 이용한 하지 외골격 로봇 착용자의 무게중심 추정

김범수 ,  김용호 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발

이승찬 ,  한창수 ,  김호준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

헬리콥터에 장착된 외부 장착물의 공력 특성 분석

전재현 ,  박수형 ,  박지환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계

김상범 ,  한창수 ,  신규식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발

이재관 ,  고주원 ,  정지수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

중첩격자기법을 이용한 항공용 다중무장장착장비 장착 외부장착물 공력특성 해석

박진이 ,  장종윤 ,  김준

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2023 .12

작업 중심의 근활성도 분석을 통한 하지 외골격 로봇의 최적 설계 방법

김진원 ,  박상현 ,  주백석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

뇌졸중 환자의 AAN 지상보행훈련을 위한 하지 외골격 로봇 제어

김정영 ,  정준영 ,  양현대 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

고정장치를 갖는 가스 스프링을 사용한 하지 근력 보조 외골격 로봇

여주호 ,  김진원 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11