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김동우 (목원대학교) 정다운 (목원대학교) 김나경 (목원대학교) 정성규 (목원대학교) 고대식 (목원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.6
수록면
651 - 654 (4page)

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기존의 로봇청소기와는 다르게 블루투스 모듈을 이용하여 핸드폰 애플리케이션과 연동한다. 핸드폰 애플리케이션으로는 커맨드 모드를 사용하여 로봇청소기를 사용자가 직접 조종할 수 있게 하며, 커맨드 모드 외에 random, wave, circle, wall following 모드 4가지를 사용하여 로봇청소기가 자율적으로 청소할 수 있게 한다. 또한, 카메라 모듈을 사용하여 핸드폰 애플리케이션을 통해 저장된 영상을 확인할 수 있도록 한다.
#bluetooth #application #command mode #random mode #wave mode #circle mode #wall following mode #camera

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

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