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동지연 (한국전자통신연구원) 권우경 (한국전자통신연구원) 강동엽 (한국전자통신연구원) 남승우 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,078 - 1,079 (2page)

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협동로봇의 운용 및 교시작업을 수행하기 위해서는 티칭펜던트가 이용되는데, 현재 사용되고 있는 티칭펜던트는 사용법뿐만 아니라 인터페이스 또한 복잡하기 때문에 대부분 전문 엔지니어들이 사용한다. 현장작업자들은 협동로봇을 사용하기 위해서 별도의 교육 혹은 코딩방법을 익혀야 하는 어려움이 있다. 따라서, 협동로봇을 동작하는 티칭펜던트는 직관적인 인터페이스뿐만 아니라, 사용이 쉽고 프로그램의 실행과 수정이 용이하여야 한다.
본 논문은 현재 가장 많이 사용되고 있는 협동로봇들의 UX 특징들을 비교, 분 ... 전체 초록 보기

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