협동로봇 티칭펜던트의 사용성 개선 프로세스에 대한 연구

동지연 ,  권우경 ,  강동엽 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

경질 올레핀 생산을 위한 중질유의 접촉분해 반응에서 ZSM-5계 제올라이트 첨가제의 반응특성 조사

최동섭 ,  김나연 ,  허승헌 외 2명

에너지기후변화학회지

2023 .12

3/4축 협동 로봇을 위한 모바일 티칭 팬던트의 설계 및 구현

조현태 ,  구제훈 ,  신재정 외 1명

한국통신학회논문지

2024 .10

로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구

김성현 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발

김영봉 ,  이법진 ,  서창준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작

박태진 ,  이원석 ,  박진병 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Smart Teaching Pendant for On/Offline Programming and Direct Teaching of Industrial Robots

Jonghoon Pa ,  k ,  Guhee Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

“인간-로봇 협업” 특집을 내면서

김상일

조명·전기설비

2024 .11

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어

이시현 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어

권용성 ,  김은수 ,  김충근 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

장비 및 복수 로봇을 이용한 협업 작업 시스템 프레임워크 연구

노명찬 ,  김중배

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

6 축 노브형 조이스틱을 이용한 로봇의 티칭

김승준 ,  임섭 ,  김민성 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구

장인국 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

로봇 협업 운용을 위한 프로그래밍 모델 및 코드 생성 기술

홍혜선 ,  정한웅 ,  하순회

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06