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HanBo Zou (Pusan National University) Seulgi Kim (Pusan National University) Sang Hyeon Kang (Pusan National University) Jiwon Choi (Pusan National University) Sangeun Jin (Pusan National University)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
30 - 30 (1page)

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Objective: This study investigated how the low back passive exoskeletons effect on the low back load transfer mechanism between active and passive tissues. Background: Most of the previous studies have indicated that the device could reduce low back muscle recruitment in various lifting tasks, however, there is no clear understanding about the load transfer mechanism between active and passive tissues in full lumbar flexion-extension task. Method: 12 healthy male participants were asked to lift loads (0, 4 and 8 kg) from the ground with 3 devices namely BACK X, CoreBot and FREE. Trunk and lower extremity kinematics and muscle activity were captured during the whole test (25s for each test). Results: Lumbar erector spinae activity was significantly decreased while wearing exoskeletons(14.6% in BACK X, 17.1% in CoreBot, and 20.8% in FREE). Also, the maximum trunk flexion angle and maximum lumbar flexion angle showed significant decreases (trunk flexion ... 전체 초록 보기
#Passive exoskeletons #Full flexion #Flexion relaxation phenomenon #Buttock backward migration #Lumbar flexion angle

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