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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
오세찬 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
311 - 312 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

다중 순환 최소 자승 및 성능 지수 기반 종방향 자율주행을 위한 적응형 구동기 고장 허용 제어 및 탐지 알고리즘 개발
오세찬 ,  이종민 ,  오광석 외 1명 자동차안전학회지 2022.06 학술저널
자율주행 자동차의 종방향 기능 안전을 위한 센서 및 구동기 고장 분류기반 적응형 고장 탐지와 허용 제어
오세찬 ICT로봇기계공학부 2022.01 학위논문

2021

종방향 자율주행을 위한 성능 지수 및 인간 모사 학습을 이용하는 구동기 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 제어 알고리즘
오세찬 ,  이종민 ,  오광석 외 1명 자동차안전학회지 2021.12 학술저널
종방향 자율주행을 위한 유한 기억 기반 인간 모사 학습을 이용하는 적응형 되먹임 제어 알고리즘 개발
오세찬 ,  오광석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행 시스템은 차량이 스스로 주행할 수 있는 기술이며 탑승자에게 편의성을 제공한다. 자율주행을 위해서는 자율적 가속 및 감속 그리고 선회를 위한 종방향 제어 입력과 횡방향 제어를 위한 조향 제어 입력이 필요하다. 차량의 안정한 제어를 위해 제어 알고리즘의 개발 및 성능 평가가 활발히 이루어지고 있다.
Qiu. W 외 4명은 선행 차량을 추종하는 자율주행 차량을 위해 고정 차두 시간 전략을 이용하여 종방향 요구 가속도를 도출하는 모델 예측 제어기를 제안하였다. Chen. C 외 3명은 자율주행 차량의 경로 추종을 위한 라그랑지안 변수 기반 랴푸노브(Lyapunov) 함수를 기반 계층적 적응 제어기를 제안하였다.
본 연구에서는 종방향 자율주행을 위한 유한 기억 기반 인간 모사 학습을 이용하는 적응형 되먹임 제어 알고리즘을 제안한다. 종방향 목표 가속도 도출을 위해 제어 오차와 되먹임 이득을 이용^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10601423');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Autonomous driving(자율주행) #Feedback control(되먹임 제어) #MIT rule(MIT 규칙) #Human-like learning(인간 모사 학습) #Least squares(최소 자승) #Finite memory(유한 기억)

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자율주행 자동차의 제어권 전환 시간 확보를 위한 차간 통신 기반 종방향 제어 알고리즘 개발
이혜원 ,  송태준 ,  윤영민 외 2명 자동차안전학회지 2020 .03

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