메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이진영 (국민대학교) 강연식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
345 - 346 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
이진영 ,  강연식 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료
모델 예측 제어 주행 데이터 기반 인공신경망을 통한 자율주행 차량의 드리프트 거동 제어 기법 연구
이진영 2021.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
차량의 과도한 슬립이 발생하는 상황에서 차량의 자세 제어를 위해 ESC, TCS, ABS 등의 자세 제어기법이 사용되고 있다. 이러한 제어 기법은 차량의 슬립을 감소시키는 방향으로 제어를 하게 되어 과도하게 횡방향 슬립이 발생한 상황에서는 차량의 제어가 불가능하다. 이러한 상황에서의 차량자세 제어를 위해 의도적으로 슬립을 발생시켜 주행하는 드리프트 제어기법에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 모델 예측 제어 주행 데이터 기반 인공신경망을 통한 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기법의 개발을 목표로 하였다. 모델예측제어는 차량 동력학 모델을 기반으로 미래의 차량상태를 예측하여 차량의 거동을 제어하는 효과적인 제어 기법이다. 하지만 실시간 수치 최적화 기법에 기반하여 연산시간이 일정하지 않은 한계가 있다. 본 연구에서는 이와 같은 모델예측제어의 한계를 극복하고자 모델 ... 전체 초록 보기
#Artificial Neural Network #Model Predictive Control #Data-driven Control #Drift maneuver control

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

건설기계 자율주행을 위한 Vortex Studio 시뮬레이션 환경 구축 및 경로 추종 평가
김태완 ,  김승희 ,  강연식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11
딥러닝 기반 누적격자지도를 활용한 동적격자지도 (Dynamic Occupancy Grid Map)의 속도 벡터 추정 성능 향상
김진우 ,  안경재 ,  김태현 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11
이중 예측 모델을 사용한 정지상태 차량의 정확한 초기 상태 추정 기법 연구
원종진 ,  강연식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11
3D 바운딩박스 객체 인식을 통한 센서융합 기반 동적격자지도 갱신기법 연구
김태현 ,  안경재 ,  장하린 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11
자율 주행을 위한 카메라 라이다 센서 퓨전 기반 실시간 3D 객체 검출
윤도현 ,  강연식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0