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Khawar Naheem (Gwangju Institute of Science and Technology) Ahmed Elsharkawy (Gwangju Institute of Science and Technology) Mun Sang Kim (Gwangju Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
212 - 213 (2page)

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The evaluation of a flying vehicle localization during navigation task demands an accurate reference system when the tracked body is large and operational space is wider than room size. Highly accurate reference positioning systems are usually expensive, complex to handle, suffer from short range, and require precise initial calibration. In this paper, a simple, affordable, and accurate solution to track the 3D reference position of a lighter than air (balloon) robot in wide indoor spaces is presented. To track our flying robot in 3D, a 2D laser sensor was installed offboard providing gl ... 전체 초록 보기
#Lighter-than-air robot #radial fitting #laser sensor #indoor localization #reference system

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