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심명훈 (서울아산병원) 최주은 (서울아산병원) 문영진 (서울아산병원) 최재순 (서울아산병원)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
251 - 252 (2page)

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Stationary haptic interfaces, which are mounted at a certain frame, are superior to generate feedback force, but have limited workspace. Due to the limitation, some scale-down manners for matching the different workspace were used, however they also degraded th ... 전체 초록 보기
#Mobile robot #haptic interface #forward kinematics #inverse kinematics #force feedback

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