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6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Kinematic Requirements of a Haptic Interface for Simulation of Endonasal Endoscopic Skull Base Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device
Journal of Computing Science and Engineering
2016 .03
햅틱 피드백을 위한 전기 자극으로 발생하는 힘 응답 예측 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Integrating Hand Tracking and Haptic Feedback for Simple and Intuitive Robot Programming in Virtual Teleoperation
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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