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변준섭 (광주과학기술원) 윤정원 (광주과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
563 - 564 (2page)

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In this paper, we present the simultaneous optimization, including timing, of a geared nine bar mechanism for multiple desired trajectories, using the phase difference of the cranks. In our approach, the optimal synthesis of shadow robot, t ... 전체 초록 보기
#Mechanism #Phase difference #Path synthesis #Tracking #Optimization

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