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Abstract
초록
서론
선행 연구문헌 고찰
자율주행 전용차로 도입 시나리오
시뮬레이션 분석 결과
결론 및 향후 연구과제
References
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연속류 내 자율주행 전용차로 정의에 따른 도입효과 분석
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2023 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
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스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
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교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정
대한인간공학회지
2020 .12
고속도로 내 자율협력주행차량이 혼합된 교통류에서 차로변경을 고려한 전용차로 결정 연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발
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2021 .05
Building a mathematics model for lane-change technology of autonomous vehicles
[ETRI] ETRI Journal
2022 .08
An Encoder-Sequencer-Decoder Network for Lane Detection to Facilitate Autonomous Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
확률기반 비신호교차로의 우회전 전용차로 설치 기준 정립
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2017 .01
고속도로 자율주행차 전용차로 도입 방안 연구
대한토목학회 학술대회
2023 .10
[박사학위논문소개] 고속도로 자율주행자동차 전용차로 기준설정에 관한 연구
교통기술과정책
2021 .04
Semantic Segmentation-based Lane Keeping Assist System for Autonomous Driving
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
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