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병렬화 방식을 활용한 PRM 기반 무인기 경로 생성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
DTED 맵에서 무인기 경로 생성을 위한 Probabilistic RoadMap 병렬화
한국항공우주학회지
2022 .03
개미 군집 최적화 라우팅에서 빠른 경로 복구를 위한 알고리즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
AI 기반의 무인항공기 임무 경로계획 기법 설계 및 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
한국항공우주학회지
2015 .06
확률론적 로드맵에 기반한 6 자유도 협동 로봇팔의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
작업부하 감소를 위한 개미 군집 최적화 기반의 효율적 경로 생성 프레임워크
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
무인항공기용 배송임무 통합시스템의 비행실험을 통한 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
UAM 운용을 위한 다수 무인비행체 임무 할당 알고리즘 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
모델 예측 경로 적분 기반 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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