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고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
파라미터 불확실성이 있는 드론의 호버링 제어 및 분석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
고정익 무인기의 항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
모델기반설계 기법을 이용한 소형무인기 유도모드 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
싱글 카메라를 이용한 드론 호버링 성능 측정의 불확도
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
한국항공대학교 저고도 장기체공 태양광 무인기 개발에 관한 연구 (2) - 태양광 무인기 비행제어 및 유도항법 -
한국항공우주학회지
2022 .07
지상유도 기술 조사
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .05
UWB 기반 실내 UAV의 호버링 성능향상을 위한 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
광류 기반 쿼드콥터 호버링 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근
한국항공우주학회지
2021 .07
고정익 소형무인기 군집비행을 위한 분산형 유도 알고리듬 설계
한국항공우주학회지
2021 .12
고정익 UAV의 모델링 및 유도 제어기 통합 시뮬레이션 환경 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
스마트 조명 시스템을 활용한 드론 호버링 및 위치인식 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
수직이착륙 항공기의 호버링 모드 외란 대응 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Vision-based Guidance for Loitering over a Target
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2016 .09
역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
불법 패턴비행 상태의 고속비행체 직충돌을 위한 L1/LOS 기반 유도 로직 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
멀티콥터의 자율비행을 위한 호버링 시스템
한국정보기술학회논문지
2018 .12
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