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Neural network를 이용한 운전자 주행 특성 학습 및 충돌 위험도 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
전고가 높은 차량을 위한 통과 높이 경고 시스템
한국정보통신학회논문지
2020 .07
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
전고가 높은 차량을 위한 통과 높이 경고 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
주변 차량으로 인한 자율주행 자동차의 통합적 충돌 위험도 평가 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
첨단운전자보조시스템(ADAS) 실차 평가를 위한 차량충돌 더미의 실험적 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
고속도로 주행환경에서 시뮬레이션과 실도로 데이터셋에 대한 트랜스포머 기반 충돌 예측 및 능동 학습 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
주변차량 경로예측을 통한 지역후보경로의 위험도 평가 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
에어백 전개 신뢰성 확보를 위한 ADAS 센서 기반 충돌 예측 알고리즘 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차선 변경 예측 기반 주변 차량의 잠재적 위험 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
영상복합형 선박 충돌위험 예측 및 경보 시스템 개념 설계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
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